一、產(chǎn)品概述：

      機器人機床上下料實訓(xùn)站以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點是占地空間小，是由一臺工 業(yè) 6 軸自由度機器人、一臺柔性數(shù)控車床、PLC 觸摸屏編程模、材料倉庫組成，實現(xiàn)自動化上下料無人工作站， 機器人按指令給數(shù)控車床送料、取料；該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)機器人上下料工作站系統(tǒng)的編程、上下料系統(tǒng)的集成、 PLC 系統(tǒng)編程、通訊實訓(xùn)、機器人編程、數(shù)控編程、數(shù)控加工等環(huán)節(jié)。讓學(xué)生輕松掌握工業(yè) 6 軸機器人與數(shù)控機 床組建 FMS 上下料工作站加工系統(tǒng)，能滿足學(xué)生對工業(yè)機器人學(xué)習(xí)及操作的需要，實現(xiàn)和工廠實際情況無縫對 接，涉及的知識點豐富、綜合，系統(tǒng)性強，學(xué)生通過該套系統(tǒng)的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練，對智能無人工的組建整體性應(yīng)用有 全面的了解與體驗。

二、平臺特點

1、綜合性強：集機器人操作與編程、廣數(shù)980數(shù)控加工系統(tǒng)、PLC 應(yīng)用、通訊于一體，將執(zhí)行機構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)及各 專業(yè)學(xué)科有機結(jié)合；

2、設(shè)備安全便于操作：以小型數(shù)控機床為柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點是占地空間小、使用安全、利于學(xué)生動 手參于操作等優(yōu)點，同時系統(tǒng)采取了多重安全防護措施，保證了學(xué)習(xí)者的安全；

3、模塊化：采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，分別對不同的功能需要設(shè)計不同程序，在這些功能模塊的相互協(xié)調(diào)下實 現(xiàn)不同的功能，這些功能既可以單獨運行，也可以與其他模塊組成系統(tǒng)。

4、擴展性強：除了完成機器人上下料系統(tǒng)的功能，本實訓(xùn)系統(tǒng)還可以通過改變被控機器人執(zhí)行末端，變成其他功 能的機器人工作站，提高了設(shè)備的使用率。

5、設(shè)備支持 MES 系統(tǒng)功能，支持 ModbusTcp 通訊協(xié)議讀取數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)。

三、主要配置及工藝程序

      工業(yè)機器人從倉庫取出原材料，由 6 自由度工業(yè)機器人送置數(shù)控車床端，數(shù)控車床自動打開門，機器人送料置數(shù) 控車床上夾緊材料，機器人收到信號離開機床端，數(shù)控車床的自動關(guān)上門開始車削加工，零件加工完畢后，機床 自動開門，零件由機器人送置倉庫成品區(qū)。學(xué)生在熟練掌握該系統(tǒng)的操作與編程以后，也可以對零件類型和加工工藝進行調(diào)整。

（一）工業(yè)機器人

（二）數(shù)控車床

（三）觸摸屏：≥7英寸；液晶顯示屏分辨率：≥800×480；組態(tài)：嵌入式組態(tài)；提供與PLC通訊相配套的端口線和工控機連接的端口線。

（四）PLC控制系統(tǒng)：S7-200 SMART，CPU ST60，DC/DC/DC，機載 I/O：36個24V DC 數(shù)字輸入；24 DO 24V DC；電源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存儲器/數(shù)據(jù)存儲器 50 KB。

（五）氣源氣路：采用無油靜音氣泵或集中氣源供氣；配有調(diào)壓過濾器、氣路等氣動元件；排氣壓力：≥0.7Mpa；流量：≥20L/min；噪音量：≤70dB。

四、實訓(xùn)項目

 1、工業(yè)機器人的基本認識

2、工業(yè)機器人示教器運動操作

3、工業(yè)機器人的點位示教

4、工業(yè)機器人基本參數(shù)設(shè)置

5、工業(yè)機器人基本運動指示學(xué)習(xí)

6、工業(yè)機器人基于示教器的程序編輯

7、工業(yè)機器人 I/O 控制應(yīng)用

8、工業(yè)機器人基本接線方法

9、簡單軌跡運行編程與示教

11、機床上下料實訓(xùn)系統(tǒng)基礎(chǔ)知識

12、機床上下料實訓(xùn)系統(tǒng)的使用操作

13、數(shù)控系統(tǒng)的編程

14、數(shù)控上下料的加工操作